素のSTM32F303K8は、デバッガーを切り離していないNucleo経由でバイナリを書き込むことができます。

フィードバックなしに空回しモーターの惰行時の回転速度を推定する

LPC1114マイコンをライブラリの DigitalOut 等を使うことなく、mbedのオンラインコンパイラ上でレジスターを叩いて高速なGPIOを実現するさいの注意点です。レジスターを叩くことについては、以下のリンク先に詳しい解析が載っています。monoist.atmarkit.co.…